使用Xbox 360控制器和Mindstorm EV3创造遥控器【第一部分】

首先 .

使用Xbox360控制器来控制mindstorm-EV3的电机。
我们将使用在EV3上运行的Linux环境ev3dev进行开发。本文的前提是已经在EV3上安装了ev3dev并且能够进行SSH连接。
如果您尚未完成环境搭建，请参考此文章。

用Linux来控制Mindstorm EV3！ 安装ev3dev操作系统并进行SSH连接。

环境

• mindstorm-EV3

• PC : Ubuntu 15.04

ev3dev (ev3dev-jessie-2016-10-17)

只需要能够运行JavaScript，就没有必要使用Ubuntu作为操作系统的要求。

这是必要的东西 (Zhè shì de

Xbox360コントローラー

这次要制作的东西（视频）

这是一个简单的机器人，它可以前进、左右旋转和发射球。按下右扳机将进行右旋转，按下左扳机将进行左旋转，按下B按钮将发射球。（点击播放视频）

工作模式

机身的准备

驱动系统

将右前轮驱动L电机连接到智能模块的A端口，将左前轮驱动L电机连接到B端口。

发射部

将用于球发射机构的M电机连接到C端口。

操纵方法

１、安装Node.js

sudo apt-get update
sudo apt-get install nodejs

从代码库中进行克隆操作。

git clone https://github.com/muro-tani/xboxEv3Tank.git
cd xboxEv3Tank
sh motorSetup.sh　 //接続されているモーターのファイルパスを初期化
nodejs app.js　　　　　　　　　//実行

将Xbox360控制器连接到个人电脑。

请打开浏览器，访问http://ev3dev.local:3000/。

５　驾驶技巧

按住右扳机按钮时，向右旋转。同时按住左扳机按钮时，向左旋转。
同时按住右扳机按钮和左扳机按钮时，向前移动。
按下B按钮将发射球。
这样的程序被编程了。

继下篇会有继续
使用Xbox360控制器和mindstorm-EV3制作遥控汽车【下篇·程序解说】