rust-analyzerを使用している前提で、settings.jsonに以下を追加する。

"[rust]": {
  "editor.defaultFormatter": "rust-lang.rust-analyzer",
  "editor.formatOnSave": true,
  "editor.tabSize": 2
},
"rust-analyzer.rustfmt.extraArgs": ["--config", "tab_spaces=2"]

おまけ

エディター上に型ヒントを表示したくない場合は、以下を設定する。

"[rust]": {
  "editor.inlayHints.enabled": "off"
},