Rayクラスター用コンフィグyamlファイルのhead_setup_commands:欄に以下の行を追加する。

# Custom commands that will be run on the head node after common setup.
head_setup_commands: 
    - sudo apt-get install -y python3 python3-pip
    - sudo pip3 install jupyter
    - sudo jupyter notebook --generate-config -y # パスワード設定用のコンフィグファイルを生成
    - echo "c.NotebookApp.password='sha1:***'" | sudo tee /home/ray/.jupyter/jupyter_notebook_config.py # コンフィグファイルにパスワードを設定。「sha1:***」がパスワード。teeコマンドにはsudo要
    - nohup sudo jupyter notebook --ip=* --port=8888 --allow-root >> jupyter.log 2>&1 & # Ray立ち上げ時にjupyter notebookが邪魔しないようにnohupでコマンドを実行し続けるようにする。「nohup ＜中略＞ >> jupyter.log 2>&1 &」が該当箇所。「--ip=*」は送信元IPを無制限、「--port=8888」はJupyterをポート8888番で利用、--allow-rootはsudoでの実行を許可、という意味。
    - sudo pip3 install awscli

sha1:***の部分にはハッシュ値を入れる。下記コマンドでPython3を利用して任意の文字列からハッシュ値を生成できる。

$ python3 -c 'from notebook.auth import passwd;print(passwd())'
Enter password:
Verify password:
sha1:***********************************