事象

表題の通りですが、以下のようになってしまいました。

$ pip install jupyter
-bash: pip: command not found

対処方法

どうやらパスが通ってないとのことで、絶対パスを調べました。
Anaconda をちょうど入れたばかりでしたが、ここで役に立つんですね。

参考：【PYTHONエラー】PIPでインストールできない　PIP: COMMAND NOT FOUND

$ find / -name pip
...(中略)...
/anaconda3/bin/pip
...(以下略)

ということで絶対パス指定で再度コマンド実行して、無事インストール完了しました。

$ /anaconda3/bin/pip install jupyter
(出力省略)

ちなみに jupyter コマンドも効かなかったので、同じように対応しました。

$ jupyter notebook
-bash: jupyter: command not found

$ find / -name jupyter
...(中略)...
/anaconda3/bin/jupyter
...(以下略)

$ /anaconda3/bin/jupyter notebook
(出力省略)