Ubuntu 18.04, jupyter-lab を想定します.

jupyter-lab と打ったときに自動で開くブラウザを変えたい.

調べると, .py を生成する方法がありますが, json でもいけました.

~/.jupyter/jupyter_notebook_config.json を編集します(ファイルがなければ作成すればいけるはず)

{
  "NotebookApp": {
    "nbserver_extensions": {
      "jupyter_nbextensions_configurator": true
    }
  }
}

のようになっているはずです.

以下のように browser で起動したいブラウザを指定します.

{
  "NotebookApp": {
    "browser": "google-chrome",
    "nbserver_extensions": {
      "jupyter_nbextensions_configurator": true
    }
  }
}

これでいけるはずです!