環境設定に戸惑ったので自分用に忘備録。LSP(Language Server Protocol) に ale を用いて RLS(Rust Language Server) を呼び出す。
rust-lang/rust.vim や racer-rust/vim-racer のプラグインは使わない。

init.vim

" プラグイン管理: vim-plugの場合
call plug#begin('~/.config/nvim/plugged')
Plug 'w0rp/ale'
call plug#end()

" 環境変数
let g:ale_fixers = {                     " rustfmtで整形
    \ 'rust': ['rustfmt']
    \ }
let g:ale_linters = {                   " リンタにRLSを使用
    \ 'rust': ['rls']
    \ }
let g:ale_rust_rls_toolchain = 'stable' " toolchainの指定
let g:ale_completion_enabled = 1        " 自動補完を有効
let g:ale_fix_on_save = 1               " 保存時に自動整形

追記(2019/7/31)

deopleteがaleと衝突して不具合を起こしていたようなのでaleのみの使用にしました