まず、はじめに更新が必要な場合は、

$sudo apt-get update
$sudo apt-get upgrade

JetsonNanoのSDKをインストールしたら、ターミナルを立ち上げ

$sudo apt install nodejs npm
$sudo apt install python3-pip
$sudo pip3 install jupyter jupyterlab

参考リンク　Jupter lab拡張機能
https://jupyterlab.readthedocs.io/en/stable/user/extensions.html

jupyter labのインストールでエラーが出た場合は、次を実行

$sudo apt-get install build-essential libssl-dev libffi-dev python-dev

python setup.py.egg_info failed with error code 1のエラーが出た場合は、Pipのバージョンを確認します。

$pip3 list

pipのバージョンが古い場合は、最新のpipにアップデートします。

$pip3 install --upgrade pip

JupyterNotebookの設定ファイルを生成する

$jupyter notebook --generate-config

設定ファイルの編集をする

$sudo vi /home/takeo/.jupyter/jupyter_notebook_config.py

Writing default config to: /home/takeo/.jupyter/jupyter_notebook_config.py

/を押して

/c.NotebookApp.allow_origin

として検索します。

自己サーバーにアクセス許可設定します。

######c.NotebookApp.allow_origin = ''

コメントアウト(#)は削除し

c.NotebookApp.allow_origin = '*'

に変更し、同じ様にc.NotebookApp.ipを検索します。

#####c.NotebookApp.ip = 'localhost'

コメントアウト#をはずしすべてのIPをリッスン

c.NotebookApp.ip = '0.0.0.0'

に変更します。

ローカルでブラウザを立ち上げないようにします。TrueからFalseに変更。

c.NotebookApp.open_browser = False

:xを実行しviを終了します。

jupyterのパスワードを設定いたします。設定ファイルにハッシュが入ります。

$ jupyter notebook password

[NotebookPasswordApp] Wrote hashed password to /home/takeo/.jupyter/jupyter_notebook_config.json

jupyterを起動します。

$jupyter lab

外部デバイスからブラウザの検索バーにipアドレス:8888でアクセス可能に

#jupyterのバージョン(raspberrypi)
$jupyter --version
jupyter core     : 4.6.3
jupyter-notebook : 6.0.3
qtconsole        : 4.3.1
ipython          : not installed
ipykernel        : 4.9.0
jupyter client   : 6.1.6
jupyter lab      : 2.2.0
nbconvert        : 5.6.1
ipywidgets       : not installed
nbformat         : 5.0.7
traitlets        : 4.3.2

ipythonがインストールされていない場合は、
ipythonをインストールする。

sudo pip3 install ipython==7.9.0

※インストールするときは権限に注意しよう。

$chromium-browser --no-sandbox

jupyter labのバージョンによっては、パスワードトークンを設定してください。

参考

https://jupyter-notebook.readthedocs.io/en/latest/config.html
https://jupyter-server.readthedocs.io/en/latest/operators/public-server.html