首先

本文描述了关于基本命令的输入方法。适用于初次接触Jetson、RaspberryPi和Ubuntu的人。

透过本篇文章，所有在输入命令时所需的空格都用下划线_表示。实际输入时，请替换为一个空格。

記事の書き方      sudp_apt_update
実際に入力するもの sudo apt update

经常使用的命令

sudo

需要请求管理员权限。在进行更新或操作硬件（如GPIO等）时需要。虽然总是建议加上，但有时候也有人会抱怨要求管理员权限。

#管理者権限で'apt update'を実行する
sudo_apt_update　

当执行sudo命令时，会要求输入密码，但输入文字时并不会显示任何内容，这没有问题。输入密码后按回车键即可。（实际上不需要输入示例中显示的$符号，$符号用于区分输入和输出。）

$ sudo_apt_update
password:表示されなくても気にせず打ってエンター

适宜的 (shì yí de)

包管理器。它附带一些常用命令。以下是一些常见的：

# アップデート（ダウンロード）
sudo_apt_update

#アップグレード（インストール）
sudo_apt_upgrade

#パッケージインストール
sudo_apt_install_パッケージ名

#パッケージインストール（例：pip3）
sudo_apt_install_python3-pip

光盘

改变目录。可以类比为打开哪个文件夹。如果想执行桌面上的文件，则需要进入桌面目录。

#デスクトップに移動
cd_~/Desktop

#ホームディレクトリに戻る
cd

常用目录

ホームディレクトリ配下のワークスペースに移る時
cd_~/ws

フォルダ移動
mkdir hoge
cd hoge

列出文件夹中的内容。

如果只有在桌面上存在名为test.py的文件，ls命令（えるえす命令）将显示该文件在目录中的位置。

ls_Desktop
#test.py と表示される

#自分が今いるディレクトリを表示する。
ls

创建目录

建立目录。

# hogehogeというディレクトリを
mkdir_./hogehoge

# robotというディレクトリを作って同時にrobotの下にpgmというディレクトリを作る
mkdir_-p_./robot/pgm

SSH是一种安全的网络协议，用于在远程计算机上进行加密的登录和数据传输。

ssh是一种远程访问方式。

#文法
ssh ユーザー名@IPアドレス

#例
ssh_user@192.168.0.2

vim 适用于 Linux 和类 Unix 系统的一款强大文本编辑器。

安装

sudo apt install vim

在中文中，您可以这样表达：「使用方式（编辑.bashrc文件的示例）」。

vim ~/.bashrc

基本用法

書き込みを開始する時は
iキーを押す

書き込みを終了する時はエスケープを押した後に
:wq

変更を破棄して終了
:q!