首先

• OrangePi 5のカメラコネクタはちょっと特殊。RaspberryPiみたいなフラットケーブルではなかった。

このコネクタに接続できるカメラ自体少なかったので、備忘録も兼ねて記事にしてみました。

你想知道OrangePi 5是什么吗？请点击这里。

关于OrangePi 5的内容

使用了官方网站上Debian 1.1.4 (bullseye)映像的操作系统。（通过Google Drive共享）

Orangepi5_1.1.4_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.10.110.7z

拍摄角度和相机的外观

可以从下方链接获取。点击后最好准备好两个星期以上。

用凹凸不平的纸箱安全送来，并装在其中的塑料袋里。没有气泡包装之类的东西。
至少内容物保护得不错，所以还算好。

连接方式

首先，将相机板和相机连接起来。
请注意，相机板侧的连接器是起立式的，要把红色框架部分抬起来。

然后，将相机板和电缆插头连接，确保插头类型相对应。请注意，将它们连接时要小心，避免同种类型的连接器相互挤压而导致损坏。

最后将OrangePi5和电缆连接起来。这次连接cam2。
将它也插入并连接起来。

设定

打开终端，使用以下命令打开orangepi-config。除非更改了密码，否则默认密码为orangepi。

sudo orangepi-config

然后，通过上下箭头和回车键选择“系统”→“硬件配置”，使用上下箭头选择ov13850-cx，并按空格键选中。请注意，-cx中的x应为1~3的数字，应与连接到橙子派上的连接器编号相匹配。

选择完成后，用Tab键选择保存，然后按Enter键保存。然后按照相同的方法选择返回，以返回到同一个画面，最后退出。

在之后，将会询问是否重新启动，选择确定并重新启动。

确认动作

在桌面上选择应用程序→多媒体→Cheese。
如果摄像头正常工作，此时应该显示摄像头图像。

当想要知道如何连接到/dev/videoX时，请输入以下命令。在这里，位于rkisp_mainpath中最顶部的/dev/videoX（本例中为/dev/video11）将成为可获取图像的相机。

v4l2-ctl --list-devices

额外的奖励

我制作了适用于这款摄像头连接器的支架。只要有以下的乐高部件，应该就可以将其固定在支架上。如果你有喜欢的机械零件，可以巧妙地使用连接器部分，或许可以充分利用它。

只需准备两个下面的零件，就可以了。顺便说一下，我是从LEGO Spike套装中借来的。

填补（缺口）

2023/4/28(金)において、OrangePi5のカメラコネクタを使うカメラが公式ページ販売されていないため、今までカメラコネクタの扱いかたが謎だった。たまたまAliexpressで互換を名売っているボードがあって、現在の購入に至る。なので、今回のカメラが公式カメラボードなのか否かは不明。